汕头城轨职业学校专业 新能源这个专业好吗

广州涉外学院缺点：教师资源极差，老师上课坐着对着ppt念。

1、广州涉外经济职业技术学院（Guangzhou Internacional Economics College，简称广州涉外经济学院），是省属全日制普通高职院校。学校位于广东省广州市，现任党委书记邱向欢，校训“勤奋、厚德、求实、创新”。

2、学校有和迟专任教师近 500 人，设有 6 个二级学院，11 个高水平专业群，以国际商贸、财经企管、航空城轨、信息工程、护理健康、幼教艺术、华文与外语为特色专业方向。

3、学校前身为建立于1999年的广州维城科技专修学院。2004年经广东省教育厅批准、国家教育部备案，广州涉外经济职业技术学院成立[。

4、学校有省级高水平专业群1个，省级现代学徒制试点专业6个，省级精品在线开放课程1门，省级实训基地3个、省级大学生校外实践教学基地3个，校级精品在线开放课程多门。

5、学校先后唤野李与美国、加拿大、英国等多个国家和地区近20所大学建立了合作关系，开展了“海外短期游脊厅学”、“交流生”、“海外暑期课程”、“海外留学”等交流项目。

就业指导

1、学院通过与澳大利亚、马来西亚、新加坡、法国、英国等7个国家的大学合作办学模式，输送学生出国完成本科学士学位的学习，获得国外院校文凭，并通过境外就业来满足学生的出国需求。

2、学院通过与华南理工大学、广东外语外贸大学、汕头大学、广州优一动画有限公司、广州市惠迈电脑有限公司等知名大学联合办学，以省教育考试院批准的专本相沟通或网络教育的形式，在本院读大专的同时完成专升本的学习、取得了较好的社会效益。

3、学院通过强化技能训练，提高就业素质，获取相关的专业技能证书，充分利用学院的就业信息网络，实施“就业放心工程”，安排推荐毕业生就业。

1、广州涉外经济职业技术学院（Guangzhou International Economics College）是经广东省人民政府批准、教育部备案的全日制普通高职院校。

据2021年4月学校官网显示，学校占地面积1096.82亩，总建筑面积近30万平方米，图书馆藏书95万多册，教学科研仪器设备值5587余万元；下设10个二级学院，开设44个专业；有专任教师485人，全日制普高银昌在校生13661人。

2、广东岭南现代技师学院始建于2005年6月，是经广东省人力资源和社会保障厅批准设立的一所全日制国家重点民办技工学校，2019年正式升级为国家技工院校的最高层次——技师学院，是广州岭南教育集团重点发展的高等职业教育院校。

3、广州现代信息工程职业技术学院（Guangzhou Modern Information Engineering College）是经广东省人民政府批准、教育部正式备案，于2005年成立的一所民办全日制普通高等职业院校。

4、白云工商技师学院，成立于1989年，座落广州市白云区，毗邻广清高速江高出口。广清城轨一期已通车，经过学校的广州地铁8号线和广清城轨二期锋稿扒正在建设中。

5、广东现代信息技工学校是经广东省人力资源和社会保障厅批准成立的一所全日制技工学校。学校现占地300多亩，位于广州市教育强区—天河区，东临本田汽车城，西接亚运会主会场广东奥林匹克体育中心，北依广州科学城，南连广园快速路，坐拥南北两大校区，是一所拥有大学师资力量的技工学校，已发展成为中，高学历教育相衔接，独具教育特色的教育实体院校。

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题主是否想询问“城轨湘桥区到汕头站要多久”？54分钟。根据查询百度地图信息显示，城轨携含湘桥区位于广东省潮州市湘桥区，汕头站位于广友隐汪东省好仔汕头市濠江区，两地相距54.3公里，开车需要54分钟，途经凤东路。

当然好，这是大趋势
新能源汽车技术就业方向：
1、新能源汽车专业就业前景光明。
当前，我国正在贯彻“资源节约型，环境友好型”的发展战略，国家对新能源汽车实施重点扶持政策。目前国家财政扶持节能减排，促进了新能源产业加速发展，并且已成为新一轮汽车促销的亮点。随着油价不断攀升，能源与环保问题日益突出，新能源汽车无疑会成为未来汽车的发展方向。因此，新能源汽车技术专业所培养的人才定然是未来的稀缺人才。
2、新能源汽车专业毕业生就业途径比较广。
新能源汽车专业毕业生可以通过竞聘，做新能源汽车公司的技术人员；也可以到4S店做新能源汽车的维修技师；还可以通过自主创业实现就业。
3、新野猜能源汽车专搭脊禅业简介：
新能源汽车技术专业是国家知尘大力发展电动汽车为主的新能源汽车紧缺人才专业。
新能源汽车技术的专业核心能力：具备新能源轿车的装配、检测、维护能力和汽车与配件营销服务能力。

樊晓平
樊晓平，湖南财政经济学院党委委员、副院长。1961年8月生，中共党员，教授，博士，博士生导师；享受国务院政府特殊津贴专家；铁道部青年科技拔尖人才，湖南省跨世纪学术与技术带头人，入选湖南省首批新世纪121人才工程。曾任长沙铁道学院教务处处长、戚兄信息工程学院副院长、自动化工程研究中心主任等职，中南大学学位评定委员会办公室主任（研究生院学位处处长），中南大学网络化系统研究所所长，兼任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。
中文名：樊晓平
外文名：FANxiao-ping
国籍：中国
民族：汉族
出生地：浙江绍兴
出生日期：1961年8月
职业：教师
毕业院校：南昌大学，长沙铁道学院，华南理工大学
信仰：
代表作品：列车故障在线诊断技术及应用
个人经历
1995.3_1998.3华南理工大学控制理论与控制工程学科博士研究生，获工学博士学位（与香港理工大学联合培养）；
1982.2_1984.9中南大学（原长沙铁道学院）交通信息工程及控制学科硕士研究生，获工学硕士学位；
1978.3_1982.1南昌大学（原江西工学院）自动化专业本科生（77级），获工学学士学位，并获“优秀毕业生”荣誉称号。
1995年12月~1996年12月在香港理工大学（TheHongKongPolytechnicUniversity）机械工程学系从事合作研究；
1999年11~12月赴比利时瓦隆区（Walloon）自来水公司和比利时大学联合体ARAMIS研究所从事访问研究；
2001年11~12月赴乌克兰国家铁道运输研究院（TheStateAcademyofRailway,Ukraine）访问；
2006年7月~2006年9月在美国中佛罗里达大学（UniversityofCentralFlorida,Orlando,FL32816,USA）电气与计算机工程系从事合物高作研究（VisitingProfessor）。
社会兼职
国家科技奖励委员会国家自然科学奖电子信息学科组评审委员（2006年起），国家自然科学基金罩仔尺项目评审委员（2006年），IEEE会员（No.80505168），世界科学与工程学会（WSES）理事（BoardofDirectors），国际工业与应用数学学会（SIAM）会员，中国铁道学会高级会员，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国交通研究会交通高教研究分会理事；湖南省人民政府学位委员会委员暨学科评议组成员；《IEEETrans.onAutomationControl》、《IEEETrans.onIntelligentTransportationSystems》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《信息与控制》、《交通运输工程学报》等重要刊物审稿人；《InternationalJournalofInformationControlSystemsonRailwayTransport》编委（Editor），《铁道学报》、《铁道科学与工程学报》编委；《15thInternationalSchool-SeminaronPerspectiveControlSystemsonRailway,IndustrialandCityTransport》（Ukraine,2002.7）组织委员会（OrganizationCommittee）委员，《第十四届中国过程控制年会暨第三届全国故障诊断与安全性学术会议》（张家界，2003.7），The8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation（山东济南,2010.7.6-9），The7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation（重庆,2008.6）程序委员会（ProgramCommittee）委员等。
主要贡献
科研教学
出版专著1部（黄采伦,樊晓平,陈特放.列车故障在线诊断技术及应用.北京:国防工业出版社,2006.6）、教材1部（控制工程基础.成都：西南交通大学出版社,1991.12）
发表期刊和学术会议论文238篇，被SCI、EI、ISTP等收录论文80余篇。
主持承担国家自然科学基金、国家863计划、科技部国际合作、教育部、铁道部、湖南省、广东省及企业委托开发项目40余项。
指导博士后科研人员1人，指导博士研究生43人（毕业15人），指导硕士研究生76人（含专业学位硕士生，毕业53人）
学术活动
国家科学技术奖评审专家（国家自然科学奖，2006-2008年）
国家自然科学基金委员会项目评审专家（信息科学部）
国家留学基金委员会项目评审专家（信息科学部）
国务院学位委员会博士点评审专家（控制科学与工程学科）
教育部高等学校科学技术奖励评审专家（2007-2008年）
湖南省科学技术奖评审专家（2007-2008年）
广东省科学技术奖评审专家（2007-2008年）
美国IEEE会员（2006年起）
世界科学与工程学会（WSES）理事（Member，BoardofDirectors，1999-2003）
国际工业与应用数学学会（SIAM）会员（1998年起）
中国铁道学会高级会员（1999年起）
中国自动化学会智能自动化专业委员会第四届委员（IntelligentAutomationCommitteeofChineseAutomationAssociation，2008年起）
湖南省智能检测与运动控制技术学会副理事长（2005年起）
InternationalJournalofInformationControlSystemsonRailwayTransport编委（2002年起）
铁道科学与工程学报编委（2003年起）
湖南省人民政府学位委员会学科评议组成员（2002年起）
第26届中国控制会议编辑委员会副主编（张家界,2007.7.26-31）
The7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation程序委员会委员（MemberoftheInternationalProgrammingCommitteeofWCICA’08）（重庆,2008.6）
15thInternationalSchool-SeminaronPerspectiveControlSystemsonRailway,IndustrialandCityTransport组织委员会委员（Ukraine,2002.7）
2003中国内地与香港自动化科学与工程专家研讨会程序委员会委员（广州,2003.10）
第14届中国过程控制年会暨第三届全国故障诊断与安全性学术会议程序委员会委员（张家界,2003.7）
下列学术期刊论文评审专家：
IEEETrans.onAutomaticControl
IEEETrans.onNeuralNetwork
IEEETrans.onIntelligentTransportationSystems
InternationalJournalofControl,Automation,andSystems
InternationalJournalofInformationControlSystemsonRailwayTransport
自动化学报
控制理论与应用
控制与决策
信息与控制
机器人
仪器仪表学报
传感技术学报
自然科学进展
交通运输工程学报
铁道科学与工程学报
海洋工程
中国科学技术大学学报
上海交通大学学报（自然科学版）
吉林大学学报（自然科学版）
中南大学学报（自然科学版）
南京理工大学学报（自然科学版）
大连海事大学学报（自然科学版）
华侨大学学报（自然科学版）
汕头大学学报（自然科学版）
中国计量学院学报
教材著作
黄采伦,樊晓平,陈特放.列车故障在线诊断技术及应用.北京:国防工业出版社,2006.6
樊晓平,易爱平.继往开来，开拓学位建设新局面.长沙:中南大学出版社,2002.4.
樊晓平.控制工程基础.成都：西南交通大学出版社,1991.12.
期刊论文
周芳芳,樊晓平,叶榛.基于自适应带宽的快速动态高斯核均值漂移算法.控制理论与应用,2008.8,25(4):608-612.
陈洁洁,樊晓平,瞿志华,杨玺,刘少强.基于减法聚类的无线传感器网络分簇路由算法.信息与控制,2008.8,37(4):435-438,444.
熊科,樊晓平,刘少强,廖志芳,张纯和.一种基于非均匀分布双簇头的无线传感器网络分簇算法.传感技术学报,2008.7,21(7):1207-1211.
黎燕,樊晓平,李刚,黄芳.尺度空间图像的互信息与配准.计算机工程与应用,2008.8,44(23):178-182.
黄芳,樊晓平,周知,汪君,瞿志华.面向散乱数据点的超二次曲面建模与识别综述.计算机工程与应用,2008.8,44(22):175-179,218.
刘映辉,樊晓平,张纯和,刘少强,ZhihuaQU.基于ZigBee技术的无线数据采集系统设计.工业控制计算机,2008.8,21(8):5-7.
杨石磊,樊晓平,刘少强,张纯和.一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法.计算机测量与控制,2008.9,16(9):1356-1358.
廖志芳,樊晓平,陈宇宙,廖志宁,瞿志华.大肠癌诊断数据分类新算法研究.计算机工程与应用,2008.7,44(20):208-211.
周芳芳,樊晓平,杨斌.体绘制中传递函数设计的研究现状与展望.中国图象图形学报,2008.6,13(6):1034-1047
樊晓平,杨玺,刘少强,瞿志华.具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法.计算机工程,2008.6,34(11):120-122,128.
杨玺,樊晓平,刘少强,瞿志华.一种具有频率选择特性的加权伪中值滤波算法.电子与信息学报,2008.5,30(5):1257-1260
杨帆,樊晓平.基于独立分量分析的低压电力线信号去噪.计算机工程与应用,2008.5,44(13):224-227.
李奇,樊晓平.一种时间触发的多任务调度器设计.单片机与嵌入式系统,2008.5,(5):17-19.
黄采伦,樊晓平,陈春阳,陈特放,张剑.基于小波系数提取及离散余弦包络分析的机车牵引齿轮故障诊断方法.铁道学报,2008.4,30(2):98-102.
王双维,樊晓平,廖志芳.一种激光诱导荧光光谱特征提取新方法.计算机工程与应用,2008,44(12):238-240.
樊晓平,张国忠.基于GA-BP的高速公路入口匝道模糊神经网络控制研究.交通运输系统工程与信息,2008.4,8(2):75-79.
樊晓平,刘耀武.基于神经网络实现的交叉口可变相序模糊控制.交通运输系统工程与信息,2008.2,8(1):80-85.
廖志芳,樊晓平,刘?.一种基于检索树的改进计数最近邻分类新算法.小型微型计算机系统,2008.2,29(2):283-287.
刘小春,樊晓平.锁相环技术在恒压供水同步切换中的应用.自动化技术与应用,2008.2,27(2):111-112.
黎燕,樊晓平.Renyi熵与Tsallis熵的等价关系.计算机仿真,2008.1,25(1):229-232,319
康松林,樊晓平,费洪晓,胡赐元,孙永新.基于管理代理的分布式入侵检测系统设计.中南大学学报(自然科学版),2007.12,38(6):1174-1178.
刘建华,樊晓平,瞿志华.一种基于相似度的新型粒子群算法.控制与决策,2007.10,22(10):1155-1160.
吴新荣,樊晓平,张恒,瞿志华.基于局部区域面积度量的边折叠简化算法.小型微型计算机系统,2007.10,28(10):1874-1879.
周芳芳,樊晓平,叶榛.基于自适应带宽均值漂移聚类算法设计传递函数.信息与控制,2007.10,36(5):585-591.
张恒,樊晓平,瞿志华.基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究.自动化学报,2007.9,33(9):941-946.
周芳芳,樊晓平,叶榛.均值漂移算法的研究与应用.控制与决策,2007,22(8):841-847.
黄芳,樊晓平,杨胜跃,ZhihuaQu.基于(μ+λ)演化策略的超二次曲面三维建模与分割.计算机辅助设计与图形学学报,2007.8,19(8):1002-1008.
黄采伦,樊晓平,陈特放,张剑.铁路机车实时安全状态监测及故障预警系统.机车电传动,2007.7,(4):62-66.
黄采伦,樊晓平,陈特放,张剑.旅客列车在线安全状态监测及故障预警系统.电力机车与城轨车辆,2007.7,30(4):36-38,42.
郁松,樊晓平,廖志芳,杨玺.基于SQL通用数据计算工具的设计与实现.计算机工程与应用,2007.7,43(21):93-95.
黄采伦,樊晓平,张剑,陈特放,陈艳子,周华.机车走行部故障在线诊断的特征分析方法研究.仪器仪表学报.2007.6,28(6):1007-1011.
黄采伦,樊晓平,张剑,陈艳子,周华.基于TCN的网络化旅客列车轮对状态在线监测系统.湖南科技大学学报,2007.6,22(2):68-72.
樊晓平,刘?,廖志芳,李异凡,张阳德.大肠癌自体荧光光谱信号处理方法研究.计算机应用研究,2007.6,24(6):230-232.
汪学文,樊晓平.铁路客票收入清算复核系统的设计与实现.计算机与现代化,2007.6,(6):120-122.
康松林,樊晓平,施荣华.管理代理与监控模块通信设计.计算机应用研究.2007,24(5):173-175,179.
曹骞,樊晓平.基于B/S结构的研究生学位管理信息系统.计算机工程与设计.2007.3,28(6):1444-1446.
曹骞,樊晓平,谢岳山.大型分布式管理信息系统的安全问题研究.计算机应用研究.2007.3,24(3):121-124.
刘建华,樊晓平,瞿志华.一种惯性权重动态调整的新型粒子群算法.计算机工程与应用.2007.3,43(7):68-70.
周芳芳,樊晓平,叶榛.基于多尺度等值面设计传递函数.小型微型计算机系统,2007.1,28(1):144-147.
樊晓平,李双艳,陈特放.基于新人工势场函数的机器人动态避障规划.控制理论与应用.2005.10,22(5):703-707.
樊晓平,李双艳.带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究.控制与决策,2005.7,20(7):786-788.
樊晓平,李艳.交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析.控制与决策,2005.2,20(2):152-155.
樊晓平,彭展,张恒,罗熊.基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究.铁道科学与工程学报,2005.4,2(2):86-92.
樊晓平,罗熊.基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法.铁道科学与工程学报,2005.8,2(4):82-87.
杨胜跃,樊晓平,彭展,吉艳平.基于动态BP神经网络的抑郁病症诊断系统.铁道科学与工程学报,2005.6,2(3):71-74.
杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林.离散时变系统迭代域最优学习控制.系统工程,2005.7,23(7):7-11.
张恒,樊晓平,刘艳丽.移动机器人同步定位与地图构建研究进展.数据采集与处理,2005.12,20(4):458-465.
黎燕,樊晓平,李刚.一种新的阈值分割方法.小型微型计算机系统,2006.11,27(11):2125-2127.
李瑞荣,樊晓平,童巧新.S7-300/400与S7-200之间的PROFIBUS-DP通信的实现.机电工程技术,2006.10,35(10):101-103.
杨玺,樊晓平.基于仿生小波变换和自适应阈值的语音增强方法.控制与决策,2006.9,21(9):1033-1036.
康松林,樊晓平,施荣华.网络应用软件监控系统管理信息存储优化设计.计算机工程与应用,2006.9,42(25):110-112.
郁松,樊晓平,廖志芳.通用人力资源数据计算的设计与实现.铁道科学与工程学报,2006.8,3(4):93-96.
杨胜跃,樊晓平,年晓红,瞿志华,罗安,黄深喜.基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计.自动化学报,2006.7,32(4):578-585.
周芳芳,樊晓平,赵颖.机器人逆运动学求解的可视化算法.计算机工程,2006.7,32(14):193-195.
樊晓平,李双燕,瞿志华.机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪研究.控制理论与应用.2006.6,23(3):347-350,361.
黄芳,樊晓平,罗熊.用粒子群优化算法重构超二次曲面三维模型.小型微型计算机系统,2006.5,27(5):878-883.
黎燕,樊晓平,李刚.一种新的图像阈值分割算法.计算机仿真,2006.6,23(6):195-197,285.
张恒,樊晓平.移动机器人同步定位与地图构建过程中轨迹规划研究.机器人,2006.5,28(3):285-290.
黄芳,樊晓平,瞿志华.用协同演化并行PSO重构扩展的超二次曲面模型.计算机工程与应用,2006.5,42(13):15-18.
周芳芳,樊晓平,叶榛.D-H参数法实现虚拟三维机器人仿真系统.系统仿真学报,2006.4,18(4):947-950.
黄芳,樊晓平.基于岛屿群体模型的并行粒子群优化算法.控制与决策,2006.2,21(2):175-179.
廖志芳,樊晓平,谢岳山,杨玺,张恒.计算机联网审计组网模式的建立.计算机应用,2006.4,26(4):977-979.
黎燕,樊晓平,李刚.自动面积梯度分割算法及其在耳形图像中的应用.计算机工程与应用,2006.2,42(6):55-57.
李刚,樊晓平,黎燕.二值图像边缘检测的动态数学形态运算方法.计算机工程与设计,2006.2,27(3):509-511.
莫礼平,樊晓平.BP神经网络在数据挖掘分类中的应用.吉首大学学报(自然科学版),2006.1,27(1):59-62.
靳晓枝,樊晓平.基于GSM/GPS的挖掘机全球定位与远程数据采集.兰州交通大学学报,2005,(3):114-117.
谢岳山,樊晓平,曹骞.联网审计集中式组网模式研究.中国审计,2005,(16):52-56.
刘少强,樊晓平,王爱民,黄惟一.时延下比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略.东南大学学报(自然科学版),2005.5,35(3):469-474.
罗熊,樊晓平,张恒,陈特放.Novelintegratedoptimizationalgorithmfortrajectoryplanningofrobotmanipulatorsbasedonintegratedevolutionaryprogramming.JournalofControlTheoryandApplications,2004.12,2卷,4期,319-331.
杨胜跃,樊晓平,年晓红,罗安.基于观测器的线性不确定系统控制器设计新方法.系统工程,2004.11,22卷,11期,79-83
罗熊,樊晓平.集成TDMA通信系统中基于小生境遗传算法的多路复用策略.小型微型计算机系统,2004.8,25(8):1442-1445.
樊晓平,彭展,杨胜跃,胡随瑜,唐凤英,宋炜熙.抑郁症中医证候分类的动态BP神经网络模型研究.计算机工程与应用,2004.5,40卷,13期,205-208.
李艳,樊晓平.基于GA的城市交叉口信号控制模糊规则优化.系统工程学报,2004,19(1):89-93.
樊晓平,罗熊,易晟,张航.蚁群优化算法研究及在移动机器人路径规划中的应用.控制与决策,2004.2,19卷,2期,166-170.
杨胜跃,樊晓平,罗安.基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定.控制与决策,2004.1,19卷,1期,27-30.
罗熊,樊晓平,易晟,张恒.具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法.机器人,2004.1,26卷,1期,11-16.
获奖记录
获建设部华夏建设科技奖二等奖、湖南省高等教育教学成果一等奖和二等奖、IEEE控制系统学会优秀青年论文奖等各种奖励。
享受国务院政府特殊津贴（2000.06.16）
湖南省首批新世纪121人才工程人选（2005.03.01）
铁道部青年科技拔尖人才（1999）
湖南省跨世纪学术与技术带头人（1999）
第三届“恩德思”国际内镜奖－杰出成就奖，评奖委员会，2006.10.26.
湖南制造业信息化长沙供水示范工程，2005年长沙市科学技术进步奖二等奖，2005.11.20，排名第6(No.200506).
长沙市自来水公司CZ/CIMS应用示范工程，建设部华夏建设科学技术奖二等奖，2003.11.30，排名第6(No.2003-2-2203).
基于整合并校优势的研究生教育跨越式发展战略研究，中南大学高等教育校级教学成果奖一等奖，2002.12.4，排名第5(No.08)；湖南省高等教育教学成果奖一等奖，2003.3.21，排名第5(No.024).
湖南省博士、硕士学位论文质量评估研究与实践，中南大学高等教育校级教学成果奖一等奖，2004.9.17，排名第1(No.22)；湖南省高等教育教学成果奖二等奖，2004.11.19，排名第1(No.2004049).
MTTPforRobotManipulatorsBasedonIntensifiedEvolutionaryProgrammingandItsApplicationinPVREnvironment.IEEECSS控制系统学会北京分会优秀青年论文奖，2002.6,排名第2（通信作者）
基于PVR技术的机器人虚拟仿真控制平台的开发研究.湖南省“天一银河杯”首届研究生科技创新竞赛二等奖（全省第2名），2002.6，指导教师；中南大学首届研究生科技创新竞赛二等奖，2002.5，指导教师
平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模.湖南省第八届自然科学优秀学术论文二等奖